پمپ های پریستالتیک، در رده پمپ های جابجایی مثبت بوده و می توانند سیالات گوناگونی را پمپاژ نمایند. در این پمپ ها، سیال، داخل یک لوله انعطاف پذیر (تیوب) ی داخل محفظه دایروی پمپ قرار دارد، محبوس می شود (شکل ۲۳۴). روتور پمپ که تعدادی غلطک ، کفشک یا جاروبک به محیط خارجی آن متصل است، وظیفه متراکم متراکم کردن تیوب را دارد. وقتی روتور می چرخد، قسمتی از تیوب، تحت فشار یا تحت بسته شدن قرار می گیرد که در این حالست، به سیال، نیرو وارد شده و تا داخل تیوب حرکت می کند. به علاوه، وقتی تیوب باز شده و به حالت اولیه اش بر می گردد، سیال به داخل پمپ جریان می یابد. این فرآیند، پریستالتیک نام دارد و در بسیاری از سیستم های بیولوژیک، مانند حرکت مجاری معده و روده نیز وجود دارد.