پمپ جابجایی مثبت (شکل ۱۸۹)، پمپی است که در یک دور ثابت، حجم مشخص و ثابتی از سیال را که این مقدار، مستقل از فشار خروجی پمپ است جابه جا می کند. این پمپ ها، از نظر مکانیزم حرکت، به دو نوع زیر تقسیم می شوند:
الف) پمپ های رفت و برگشتی: به طور معمول، از سیلندرهایی تشکیل می شوند که حرکت آنها به وسیله میل لنگ انتقال می یابد. این پمپ ها به دلیل ابعاد و نوع مکانیزم حرکت، در کاربردهای بسیار ویژه مورد استفاده قرار می گیرند. پمپ های رفت و برگشتی، فشار بالایی را تولید می کنند، اما دبی خروجی آنها کم است.
ب) پمپ های روتاری: در این نوع پمپها، افزایش فشار به وسیله چرخش پار همراه با لغزش افزایش می یابد. هر پمپ دورانی، از یک پوسته ثابت و یک بخش چرخ که اجزاء پمپ را حمل می کنند، تشکیل می شود. در این پمپ ها، سیال ورودی به وسیله روتور پمپ، در بدنه حبس می گردد و به دریچه خروجی انتقال یافته و از آنجا به کمی فشاره به بیرون هدایت می شود.